Hasičský sbor v Horních Dubenkách byl založen v únoru 1900. Iniciátorem a hybnou osobností vytvoření sboru byl pan Josef Drápal. Vedlo ho k tomu uvědomění nebezpečnosti plynoucí z častých požárů a v neposlední řadě i příklad okolních obcí. Ustavující valná hromada se konala v únoru 1900. Byl zvolen výbor nového spolku a schváleny stanovy. 

Sbor fungoval pouze z malých finančních podpor, především z darů a příspěvků členů, občanů a mecenášů. V roce 1910 byla zakoupena první velká čtyřkolová vozová stříkačka. Dalším zdrojem financí byla hlavně vlastní výdělečná činnost - organizování plesů, výletů a divadelních představení. Tato činnost byla ukončena v roce 1939 z důvodu přicházející války. V roce 1943 získal sbor od okresního velitelství stříkačku DS-8.

První hasičská zbrojnice byla postavena již v roce 1900 jako přístavek k radnici. Postupně prošla mnoha stavebními úpravami. Sloužila až do roku 1975. První požár, u kterého sbor zasahoval, se stal v Kališti již v roce 1900. Největší požár v historii se stal v roce 1924, kdy vyhořel Chadimův mlýn - škoda byla 500 000,-.

V roce 1947 byl náš sbor organizačně sloučen se sborem hasičů z Janštejna. V roce 1950 dostal sbor do používání nákladní auto zn. Horch, trofejní stroj po německé armádě. Dále pak v roce 1953 byla sboru přidělena nová stříkačka DS-16 (viz. fotka). V roce 1960 dostal sbor do používání auto zn. TATRA 805. Náš sbor byl úspěšný i v soutěžích požárního sportu. Reprezentoval nás na okresních i krajských soutěžích.

V šedesátých letech přišly nová organizační nařízení a docházelo ke změně zažitých pojmů (např. z hasičů se stali požárníci). Začal se klást důraz především na společensky prospěšnou činnost především za účelem zvelebit obec. Největší akcí tohoto druhu byla stavba nové hasičské zbrojnice. Organizace stavby byla pod vedením Antonína Dubského, trvala pět let a nová zbrojnice byla slavnostně otevřena v roce 1975 - při oslavách 75. výročí sboru. K dalším akcím patřily stavba chodníků, příprava rozšíření silnice "Dolničky", kanalizace, údržba a rozšíření vodovodu, demolice starých objektů a další. Požárnici se také podíleli na organizaci kulturních akcí (plesů, masopustu, zájezdů apod.). V roce 1960 měl sbor 33 členů, a v roce 1975 42 členů. V užívání měl v té době tuto techniku DS-16 od roku 1953, PS-12 od roku 1975, Tatra 805 od roku 1960 a Praga RN od roku 1974.

V roce 1982 byla TATRA 805 převedena do Jihlavy a Praga RN zrušena. Sbor dostal do užívání Avii 30 valník a Škodu 706 RT v úpravě CAS 25. V roce 1989 získal sbor novou Avii 31 se speciální nástavbou a novým čerpadlem PS-12. Avie 30 valník byla převedena do Jihlávky. Nyní tvoří vybavení sboru Avie 31 se speciální nástavbou a Škoda 706 RTHP CAS 25. K založení oddílu mladých požárníků při SDH došlo v roce 1983. Vedoucími byli - Václav Herna, Jaroslava a Jiří Veselí. Oddíl Mladých požárníků se zapojil do celostátní soutěže "Plamen", kde dosahovali vynikajících výsledků a přispíval k reprezentaci sboru i obce. Několikrát vyhrály okresní kolo (v roce 1986, 1989 a reprezentovali náš okres v kole krajském (2 a 4 místo).